SYNCHROFLEX 同步带扭向传动装置设计

      机器人机械手通常是由执行机构、同步带驱动系统、控制系统和检测装置组成，通过驱动系统驱动执行机构按照控制系统的程序进行抓取、搬运或操作，以代替人力劳动实现机械化和自动化作业，且能在有害环境下保护人身安全。

     机械手的同步带驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置，同步带传动方式的可靠性和精确性较高，同步带传动通常由驱动电机和同步带轮、同步带配合组成，为实现上述传动方式，通产需要将电机竖向放置于主动轮的上方，以实现电机与从动轮之间的垂直传动。但竖向放置的电机不仅占用较大的装置空间，且装置一旦出现故障，维修更换较为繁琐。

马牌SYNCHROFLEX提供一种扭转90°的聚氨酯同步带可实现垂直传动装置，节约装置空间，方便装置检修和维护。

     SYNCHROFLEX聚氨酯同步带扭转90°的垂直传动装置，该垂直传动装置包括机架、电机、SYN同步带、主动轮、惰轮和同步带轮，电机横向固定于机架上方一侧，主动轮安装于横向设置的电机轴，主动轮上套接同步带；惰轮竖向放置于主动轮的正下方的机架内部，惰轮与主动轮之间通过同步带连接，惰轮共有两只，两只惰轮同轴且并行排列，两只惰轮之间设有纵向放置的惰轮轴，惰轮轴的两端固定于机架左右两端；同步带轮安装于机架内部远离惰轮一端，同步带轮的带轮轴竖向放置，且带轮轴上端与机架上端固定，带轮轴的下端穿过机架下端与机械手吸盘联动，马牌SYNCHROFLEX同步带轮套接来自惰轮的同步带，通过同步带带动同步带轮绕同步轴转动。

    为方便主动轮与惰轮之间同步带传输的可靠性，惰轮与主动轮之间的机架上设有圆形通孔，套接在主动轮上的同步带通过该通孔与惰轮连接。为节约装置占用空间及确保电机传动的可靠性，电机与机架之间设有安装板，安装板竖向固定于机架上端的通孔一侧。作为优选，电机轴、惰轮轴和带轮轴三者之间互相垂直，即电机轴横向设置，惰轮轴纵向设置，带轮轴竖向设置。

     CONTI® SYNCHROFLEX 同步带可以用作扭向传动装置。考虑到同步带只能交叉（扭曲）消除流失效应。

使用交叉同步带时，外部抗拉层的伸长率比内部构件要高。由于边缘带的拉伸较大，因此抗拉层中皮带的允许比例圆周力减小。 当 IT / b 的比率 ≥ 20时，不需要减小功率或采取特殊措施。 当 IT / b 的比例 < 20时，请咨询MULCO技术部。