SYNCHROFLEX 同步带扭向传动装置设计

2022-08-24 09:30 SYNCHROFLEX

      机器人机械手通常是由执行机构、同步带驱动系统、控制系统和检测装置组成,通过驱动系统驱动执行机构按照控制系统的程序进行抓取、搬运或操作,以代替人力劳动实现机械化和自动化作业,且能在有害环境下保护人身安全。

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     机械手的同步带驱动系统是驱动机械手执行机构运动的动力装置,同步带传动方式的可靠性和精确性较高,同步带传动通常由驱动电机和同步带轮、同步带配合组成,为实现上述传动方式,通产需要将电机竖向放置于主动轮的上方,以实现电机与从动轮之间的垂直传动。但竖向放置的电机不仅占用较大的装置空间,且装置一旦出现故障,维修更换较为繁琐。

马牌SYNCHROFLEX提供一种扭转90°的聚氨酯同步带可实现垂直传动装置,节约装置空间,方便装置检修和维护。

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     SYNCHROFLEX聚氨酯同步带扭转90°的垂直传动装置,该垂直传动装置包括机架、电机、SYN同步带、主动轮、惰轮和同步带轮,电机横向固定于机架上方一侧,主动轮安装于横向设置的电机轴,主动轮上套接同步带;惰轮竖向放置于主动轮的正下方的机架内部,惰轮与主动轮之间通过同步带连接,惰轮共有两只,两只惰轮同轴且并行排列,两只惰轮之间设有纵向放置的惰轮轴,惰轮轴的两端固定于机架左右两端;同步带轮安装于机架内部远离惰轮一端,同步带轮的带轮轴竖向放置,且带轮轴上端与机架上端固定,带轮轴的下端穿过机架下端与机械手吸盘联动,马牌SYNCHROFLEX同步带轮套接来自惰轮的同步带,通过同步带带动同步带轮绕同步轴转动。

    为方便主动轮与惰轮之间同步带传输的可靠性,惰轮与主动轮之间的机架上设有圆形通孔,套接在主动轮上的同步带通过该通孔与惰轮连接。为节约装置占用空间及确保电机传动的可靠性,电机与机架之间设有安装板,安装板竖向固定于机架上端的通孔一侧。作为优选,电机轴、惰轮轴和带轮轴三者之间互相垂直,即电机轴横向设置,惰轮轴纵向设置,带轮轴竖向设置。

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     CONTI® SYNCHROFLEX 同步带可以用作扭向传动装置考虑到同步带只能交叉扭曲消除流失效应

使用交叉同步带时外部抗拉层的伸长率比内部构件要由于边缘带的拉伸较大因此抗拉层中皮带的允许比例圆周力减小 IT / b 的比率 ≥ 20不需要减小功率或采取特殊措施 IT / b 的比例 < 20请咨询MULCO技术部